جاء في جمهرة أنساب العرب للكلبي ما ملخصه: البراق هو أبو نصر البراق بن روحان بن أسد بن بكر بن مرة من بني ربيعة وهو من قرابة المهلهل وكليب وكان شاعراً مشهوراً من أهل اليمن من شعراء الطبقة الثانية وهو جاهلي قديم.
قال صاحب الأعلام: «أصله من اليمن وشهرته وإقامته في البحرين»
تنزوج ابن عمه ليلى العفيفة وهي شاعرة أوردنا سيرتها في ديوانها .